首款壁虎机器人有朝一日可以帮助医生进行手术
2023-04-29 来源:飞速影视
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有朝一日可以帮助医生进行手术的小型机器人的灵感来自壁虎令人难以置信的抓握能力和尺蠖的高效运动。
由滑铁卢大学的工程师创造的新机器人通过利用紫外线(UV)光和磁力技术在任何表面上移动 - 甚至是墙壁和天花板。更好的是,它是同类产品中第一个在没有外部电源的情况下运行的产品,允许在难以到达的区域进行远程控制和多功能性。
什么是GeiwBot,医疗保健领域的软机器人?
“这项工作是整体软机器人首次爬上倒置的表面,推进了最先进的软机器人创新,”化学工程教授赵博信博士在一份新闻稿中说。
“我们对它在几个不同领域的潜力持乐观态度,有更多的发展,”他补充说。
该机器人被称为GeiwBot,由一种智能材料制成,可以分子改变,类似于壁虎如何粘住和松开脚上的强力抓手。
这使得四厘米长、三毫米宽和一毫米厚的机器人无需连接电源即可爬上垂直墙壁并穿过天花板。
赵和他的团队利用合成胶垫和液晶弹性体建造了GeiwBot。从本质上讲,光响应聚合物条模拟了类似尺蠖的拱形和拉伸动作。另一方面,壁虎风格的磁铁垫在两端执行抓取。
“尽管仍有限制需要克服,但这一发展代表了将仿生学和智能材料用于软机器人的重要里程碑,”赵说。
“大自然是灵感的重要来源,纳米技术是应用其经验教训的令人兴奋的方式。
值得注意的是,一个不受束缚的软机器人通过人体内部的远程控制为可能的手术应用打开了大门。在救援行动中,它还可以帮助感知或搜索危险或难以到达的区域。
研究人员的下一阶段是创建一个完全由光驱动的攀爬软机器人,不需要磁场。此外,未来的机器人将采用近红外而不是紫外线来提高生物相容性。
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