撒哈拉沙漠地貌

撒哈拉沙漠的地貌主要是因风成过程而形成，偶尔也有下雨，地貌也包括沙丘、沙丘源、沙质荒漠、岩漠、砾漠、冰水平原、干谷及盐盘，较特殊的地貌有茅利塔尼亚的理查特结构。

经过风成作用的岩石山岭
在撒哈拉沙漠有一些山岭、高原及火山，包括埃尔山脉、阿哈加尔高原、撒哈拉阿特拉斯山脉、提贝斯提高原、阿德拉尔山脉及红海丘陵。撒哈拉沙漠的最高峰是位在北查德提贝斯提高原内的库西山。
大部份撒哈拉沙漠的河流都是季节性或间歇性，尼罗河是少数的例外，从中非洲横跨沙漠一直流到地中海。地下的含水层有时会接近地面，形成绿洲，像拜哈里耶绿洲、盖尔达耶、提米蒙、库夫拉及锡瓦绿洲。

撒哈拉 阿哈加尔高原中的绿洲
撒哈拉沙漠的中间非常干燥，几乎没有植物。沙漠的北边及南边有高地，有零散的草地及漠境灌木，在干谷中湿气比较集中，会有树木或较高大的漠境灌木。
撒哈拉沙漠的北边是地中海旁的埃及及利比亚，但在利比亚的昔兰尼加及马格里布是北非洲的地中海气候区，特征是冬季容易下雨。依照植物学家法兰克·怀特和地理学家的植物准则，撒哈拉沙漠的北界对应海枣种植的北界以及细茎针草的南界，撒哈拉沙漠的北界也对应年降雨量100mm的等雨线。