为让16岁的儿子站起来，机器人工程师父亲打造了一套外骨骼装置(2)

「十年后，轮椅或许将不复存在。」Jean-Louis Constanza 说道。
全球范围内有很多家公司在制造外骨骼，也尽可能地增强其易用性。一些机器人的应用目标是帮助残疾人行走，另一些可能是帮助缓解工厂工人站立的疲惫感。
Wandercraft 是一家总部位于巴黎的法国初创公司，Nicolas Simon 是巴黎综合理工学院机器人俱乐部的主席，他和两位同行 Alexandre Boulanger、Matthieu Masselin 在 2012 年创立了这家公司，并在几年后迎来了 Jean-Louis Constanza 的加入。
2017 年，Wandercraft 进行了外骨骼装置的全球首例临床试验，表明截瘫患者可以在没有拐杖的情况下行走。当时的概念实验设备最终演变成了 Atalante，这是 Wandercraft 开发的最新一代下肢外骨骼设备，它使用 12 个驱动关节（actuated joint）来帮助下肢运动障碍的人恢复移动能力。这是该公司的第一款商用设备，2019 年获得了欧洲的 CE 标志，目前已经销售给了法国、卢森堡和美国的数十家医院，每件售价约为 15 万欧元 (约合 17.6 万美元)。

不过，它还不能售卖给个人用于日常生活，因为个人外骨骼装置需要在重量上做到更轻。Wandercraft 一直在联合学界的相关研究者，对 Atalante 进行改进。在去年的机器人顶级会议 ICRA 上，加州理工和清华大学的研究者提出了一种叫做 COSPAR 的算法，它可以将合作学习应用于下肢外骨骼操作时对人类偏好的适应。研究者基于 Atalante 外骨骼装置进行了实验，希望尽可能地优化 Atalante 步态，最大程度提升用户舒适度。
COSPAR 基于用户反馈更新模型，并用它来选择新试验的动作，并诱导反馈。实验过程如下：
33 岁的 Kevin Piette 在一场十年前的车祸中丧失了行走能力，他也试用了 Atalante ，拿着遥控器在自己的公寓里来回行走。他表示：「信息不是从大脑传递到腿部，而是从遥控器传递到腿部，」而前者需要脑机接口技术的辅助。