他从国军副连长到红军战士，创建陕南根据地，1955年授予中将军衔(2)

土地革命战争时期，刘金轩长期跟着彭德怀转战于闽山赣水之间。本来彭老总有让他做警卫员的打算，可他却坚持去了前线。经历过五次反“围剿”和二万五千里长征。部队抵达陕北后，他升为了团长、师参谋长等职。

抗战爆发后，刘金轩任八路军129师385旅769团参谋长，参加对日作战。到了抗战后期，刘金轩又调任太岳军区第三军分区司令员，率部参加了著名的“百团大战”、榆辽战役、南关战斗，一直到抗战的胜利。
1946年全面内战打响后，中央急需在陕南建立根据地。要知道陕南是国民党西南后方的门户，战略位置非常重要。
刘伯承、邓小平率领晋冀鲁豫野战军南渡黄河后，中央军委决定由陈赓率晋冀鲁豫野战军第四纵队、太行军区第九纵队、西北民主联军第三十八军等部8万余人，组成一个作战集团(即陈谢兵团)，执行强渡黄河，挺进豫西，建立豫鄂陕根据地的任务。
1947年冬天，上级命令刘金轩率领第12旅，孤军西进入陕南，开辟革命根据地。12旅经过近一年的艰苦卓绝的战斗，成功开辟了陕南革命根据地。

1948年，中原军区成立后，刘金轩领导的陕南根据地成立了陕南军区，他任司令员。随后，在襄樊战役中，配合王近山领导的中原野战军6纵，歼灭襄樊守敌，俘虏了司令官康泽。襄樊战役后，陕南军区又奉命参加淮海战役，配合王近山指挥的第六纵队，开赴双堆集地区参加围歼黄维兵团。
1949年，陕南军区部队改编为第19军，刘金轩出任首任军长，率部参加解放陕西的多次重要战役战斗。
1955年新中国授衔仪式上，刘金轩被授予中将军衔，这也是对他革命生涯最好的认可了。