比亚迪地平线达成合作：自研BEV融合感知方案年内量产(2)

IT之家注：BEV 全称是 Bird"s Eye View，也就是鸟瞰图，是一种用于描述感知到的现实世界的视角或坐标系（3D 空间），就像是“上帝视角”。车身多个传感器采集的数据，会输入到统一模型进行整体推理，这样生成的“鸟瞰图”会有效地避免了误差叠加，使得车辆对于道路情况的判断更加准确，让自动驾驶更安全。自 2021 年起，特斯拉就在全新的 FSD beta 版本中引入了 BEV 技术进行环境感知。