建国后聂荣臻评价毛主席第一爱将：若他还在，十大元帅可能要换座(4)

之所以毛主席的意见在当时同意的人很少，原因有几种，第一，毛主席是中央派过来领导起义的，身份其实是特派员，大家与毛主席不熟，第二，余洒度是部队的老兵，相对于毛主席而言，大家对余洒度的信服力是更多的。因而造成了这样的局面。
关键时刻，伍中豪站了起来。
对于毛主席，在经过之前的了解后，伍中豪认为毛主席的建议是正确的，也是必要的，因而他不顾纪律，举着枪就顶在了余洒度的头上，告诉余洒度，毛主席的意见才是正确的。
任总指挥的卢德铭看到这一幕也很惊讶，他思考后，觉得毛主席是正确的，因而也赞同毛主席的建议，由此，秋收起义部队才顺利的向井冈山前进。

从这一件事上，我们不难看出伍中豪在队伍中起的作用，是非常大的。
随后，伍中豪一直跟随毛主席，直到井冈山南征北战。
在井冈山革命根据地的创建和发展时期，伍中豪的贡献是突出的，他曾多次指挥部队进行各种战斗，并胜利的完成任务。
1928年底，蒋介石调集大军“围剿”井冈山，一时间，井冈山很难坚守，毛主席召开会议，讨论下一步的方向。

此时林彪建议前往赣东发展，也有人建议前往湘南去，时任31团团长的伍中豪则是表示：“赣南地域广阔，高山多，有回旋余地，敌人守备力量薄弱，不难对付，群众觉悟高，活动多助，向赣南进军，是上策。”
最终，毛主席在众多建议中，支持了伍中豪。
对于伍中豪在井冈山时期表现出的军事能力，后来成为开国上将的肖克是这么说的：“伍中豪麾下的31团，可攻可守，而林彪的28团，英勇善战，但是防守时有时稳不住。在防守这一方面，31团比28团要强！”由此可见。