手机是怎么定位到我们在哪里的？

现在手机导航已经成为我们生活中必不可少的助力元素。但是导航定位功能，到底是怎么回事、GPS和北斗又是什么关系？这些是我们很多人不知道的，今天我们就来说一说这个事情，让我们先从GPS说起。
GPS精度震撼世界
1991年的海湾战争，战斧巡航导弹（也是DARPA的项目）的高精度打击能力震惊了世界。人们第一次认识到巡航导弹竟然能有如此之高的精度，甚至第一颗导弹打击破壁、第二颗摧毁内部的新闻让我们非常震惊，这是怎么做到的，这是GPS第一次应用到实战。

战斧巡航导弹搭载定位系统，精确打击能力震惊了世界
GPS的全称是全球定位系统。对于我们民用来说，GPS信号的全球开放不过十几年光景，而GPS这个项目正是当时的ARPA的项目之一，最早立项可以追溯到1959年，当时是美国海军、DARPA与约翰霍普金斯大学的合作。

第一代定位系统的卫星原型
这个项目在早期的立项时候，项目的名字叫“TRANSIT”，别名“Nav/Sat”，最早立项的机构是美国海军、DARPA以及约翰霍普金斯应用物理实验室。当时应用物理中心的两个科学家威廉吉尔和乔治魏芬巴赫研究的是苏联这颗卫星信号的多普勒效应。当时的应用物理中心的主任，麦克卢尔认为，如果卫星的位置可知，那么利用多普勒效应，可以定位地球表面的目标，原理是理论上只要三颗卫星，就可以根据信号和原子钟的时间来计算出xyz三个轴的定位坐标（实际上要复杂得多，涉及相对论）。