机器人让生活更多彩

北京冬奥会之后，你也想学滑雪？很容易，有滑雪机器人给你当陪练；想吃咖啡配煎饼，这也难不倒生活机器人；各类医疗康复机器人，更是让你健康无忧……
在2022世界机器人大会博览会上，与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前，总是围满了观众。

运动机器人陪你驰骋冰雪
一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋，身姿十分“矫健”，机器人前腿和后腿共同固定在滑雪板上。据上海交通大学教师陈先宝介绍，在滑雪时，通过六足的形式来模拟人的滑雪动作，固定滑雪板的前后两个端点用于控制滑雪板的位置和姿态，在20度斜坡的中级雪道上以每小时20公里的速度滑行，仍然能够实现滑雪的速度控制、避障转弯和制动等，更稳定、更灵敏。
未来，滑雪机器人既可以作为滑雪辅助教练，陪伴滑雪爱好者驰骋雪场，也可以在高山和冰雪等严寒复杂环境中开展巡逻、救援等作业，帮助人们规避风险，创造更舒适安全的冰雪体验环境。据了解，这款机器人适应温度在零下25摄氏度到40摄氏度之间。
与此同时，身披红色战衣的六足冰壶“选手”也在展区亮相。这款机器人是世界上首款模仿人类蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶的机器人。
现场不具备冰面表演条件，但工作人员还是展示了部分动作要领，只见机器人两条后腿找到起踏器的位置，蹬踏起踏器，同时两条前腿控制冰壶的方向、移动与旋转速度，抓握冰壶，进行击打。该负责人说，投掷冰壶动作结束后，机器人从投掷冰壶的构态转换成站立构态，可以进行冰面行走和寻找起踏器。
这款冰壶机器人曾在2022年北京冬奥会“冰立方”进行现场展示，表演连续进行了6次，且全部击中目标。
六足冰壶机器人能模仿人投掷冰壶的行为，具有视觉和力觉感知能力，能实现冰壶投掷运动的数字化，结合大数据分析冰壶在冰面的运动规律，为辅助运动员投掷冰壶提供了技术支撑和策略，也可以给运动员当“陪练员”，成为冰壶运动员日常训练的好伙伴。
智慧机器人给生活添加新味道