17岁公主嫁给王子，却被丈夫、父亲、儿子轮番囚禁，最后成为疯女(3)

他原本想将王位传给查理的弟弟斐迪南一世，但在众人的劝说下，还是放弃了这个打算。胡安娜和查理五世，重新被确立为继承人。费尔南多去世后，卡斯蒂利亚和莱昂王国、阿拉贡王国和其他附属王国，包括属地和殖民地都传给了胡安娜和查理五世。
17岁的查理与姐姐找到了母亲胡安娜，要求得到她的授权，以“共治者”的身份共同管理这些国家。胡安娜对自己的儿子没有设防，全部答应下来。但查理在获得授权，成为神圣罗马皇帝后，却依旧没有解除对母亲的圈禁。

之后的日子里，胡安娜一直生活在托德西利亚斯王宫。她不再相信任何人，认为照顾她的女仆都是想杀害她，所以拒绝用餐、就寝、洗澡和更衣。1555年，胡安娜去世，享年75岁。她空有女王头衔，却没有享受过一天女王的日子。