师出同门苹果的LiDAR比安卓手机的Tof镜头好在哪(2)

同为Tof区别在哪
安卓手机中的ToF镜头是ToF技术的一种应用，苹果的LiDAR同样也是，既然是师出同门，难道LiDAR是苹果的营销套路吗？
这倒不是，因为苹果LiDAR和安卓手机的Tof镜头工作原理是有区别的，分别代表了d-Tof和i-ToF。
苹果LiDAR采用的d-Tof即direct ToF（直接飞行时间），原理就和上文说的一样，发射端发射光束（这里是激光），照射物体，接收器通过时间差来计算物体距离（公式相当简单S=VT/2），生成深度图。

安卓手机采用的i-ToF即indirect ToF，通过传感器在不同时间窗口采集到能量值的比例关系，解析出信号相位，间接测量发射信号和接收信号的时间差，进而得到深度。
手机发射的不是光，而是经过了正弦波调制，明暗强度呈现规律变换的光信号。这些光信号照射到物体表面之后，被反射回来，并被iToF的接收传感器所捕捉，通过计算信号差异间接计算出距离。
从原理就能感受出来，苹果LiDAR测距简单直接，快速精确。而安卓手机的i-ToF测量相对麻烦，响应速度和精度就不如苹果LiDAR，但具备小型化成本低的优势。
拍照辅助对焦的话和简单AR游戏，i-ToF完全够用，因此很多安卓厂商在手机中加入了ToF镜头。厂商的想法是反正镜头也没多什么成本，还能作为宣传材料使用，何乐而不为。