华为天才少年教你造又萌又硬的mini机器人,有手就行!(8)
2023-04-28 来源:飞速影视
手机版ElectronStudio
大家可能认为,这样一个一个设置滑动条也太麻烦了,还记得之前提到的改造舵机吗?这就是为了使舵机能够反驱做准备。
在软件的右上角有一个切换开关,当把它达到模型优先时,就是刚刚机器人同步软件里面动作的效果,而如果我们把开关达到实体优先呢?
切换实体优先
于是软件里面的模型,就会同步我们机器人实体的动作,通过这个方式,可以直接调整机器人的姿势,然后软件里面记录关键帧即可,有创意的同学还可以给机器人编套舞蹈!
同步实体动作
到这里,我们看到了ElectronBot的基本工作,而稚晖君的初心是想把这个机器人当做一个工具机器人兼电脑配件,发挥一些更实用的功能。
稚晖君为电子开发了一套完整的,多层次的开放SDK,前面演示了最上层的SDK,是
Electron Studio,也就是纯图形化的交互。
如果,你还希望能够以更硬核的方式进行二次开发,那么他在SDK中还提供了更底层的
Electron LowLevel 库,可以在自己的程序中,直接进行USB字节流级别的数据处理,并且拿到各种传感器的原始数据。
比如,稚晖君结合AHK脚本写了一个程序,可以把电子当做一个外接电脑输入设备,来模拟键盘的按键,如实可以通过抬起电子的左手调节电脑音量,右手调节亮度,屏幕上显示的则是电脑的性能检测信息。
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