孙子兵法军争篇-先发制人

军争之难者，以迂回为直，以患为利。故迂其途而诱之以利，后人发，先人至，此知迂之计者也。

争求制胜条件最苦难的地方，在于要把迂回的弯路变为直路。要把不利的条件转化为有利的。同时，要让敌人的近直之利变为迂远之患，并用小利引诱敌人，这样就能比敌人后出动而先抵达必争的战略要地，这就是掌握了以迂为直的方法。
在战争中只有抢先占领有利的地势，掌握有利的战机，才能形成有利于我方作战的形势。为此，孙子采用了逆向思维的方式，提出了“以迂为直”的迂制之计，强调在战争中“先发制人”的思想。

所谓远而虚者，是指如果敌人没有防备，我方易进易行，灵活机动，费时少，就会成了实际上的近者；至于近而实者；是指如果敌人有了防备，我方反而难进难行，缺乏机动，费时多，如此就成了实际上的远者。因此，在战场上要善于分析形势，敢于打破常规，这样才能受到意想不到的效果；比敌人后出动而先到达，变不利为有利。
战国赵惠王二十九年，秦加速向中原推进，包围了赵国要地关城，双方相持不下。廉颇，乐乘皆认为不可救。赵王命赵奢为主将，领大军救援赵奢领大军在离邯郸30里处驻军，并下令：“凡谈军事，下令进兵者，立即处死”，从此无论秦军怎样叫战，赵奢就是坚壁不出。