机器人也有自己的进化史！围观其中的伟大时刻(12)

34、Schaft夺取DRC大赛冠军
去年，美國的國防部高等研究計畫署（DARPA）舉辦機器人挑戰賽（DARPA Robotics Challenge，DRC），這個 3 階段挑戰賽有世界最強機器人大賽之稱，目的為找出最優秀的救援機器人，能在高溫、高輻射的災難現場執行救援行動，像是通過斷垣殘壁，走進核電廠關掉閥門。在最后的比拼中，日本的 SCHAFT 夺取冠军。
SCHAFT 的雛形孕育於日本東京大學JSK 機器人實驗室，日本機器人大師井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此發展先進作品，目前實驗室由機器人專家稻葉雅幸（Masayuki Inaba）教授負責。
SCHAFT 的 2 位創辦人 JunichiUrata 和 Yuto Nakanishi 就屬於這間實驗室，他們早在 10 年前就著手研發人形機器人。2004 年，一起加入 Kotaro 人形機器人計畫，隨後又進行類似的研究計畫，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。
這些研究計畫主要以仿生機器人為主，配有致動系統（actuation system），能模擬人類的肌肉、骨骼、肌腱。這類機器人極難操作，能達成的動作有限，但Urata、Nakanishi 與同事多有突破，尤其是設計出更強而有力的新型機器人致動器（actuator），等同於人工肌肉。
2010 年，他們還發表了一組液態冷卻電動機，搭配高輸出功率驅動模組（driver module），能達到高速度、高扭力矩（torque），還不會過熱，解決了機器人容易過熱的難題。SCHAFT 表示已為此技術申請專利。

35、Google收购九家机器人公司