海鹰-2号反舰导弹

海鹰-2号反舰导弹的制导系统提高了无线电测高仪、主动导引头和航向控制装置的性能。在弹道发射，海鹰-2反舰导弹可以爬升到1000米高度。当转入巡航工作状态后，导弹便开始逐渐下降到100-300米的巡航高度。在飞行末段导引雷达开始工作，导弹将下降到8米高度掠海攻击目标，对目标的自导命中概率为90%。

海鹰-2号反舰导弹全长7.48米，弹径0.76米，翼展2.4米，全重2998千克。弹头513千克，速度0.9马赫，射程范围20-95千米。
海鹰-2号岸舰导弹(HY-2)也是基于原苏联544导弹进行改型，增加射程、弹上成件与“海鹰一号”通用原则。1966年被命名为“海鹰二号”导弹。“海鹰二号”的设计比“海鹰一号”较为成熟。为加大燃料的装载量，重新设计了导弹弹体中段，采用承力箱的结构。这样能在增加燃料容量同时，加大弹体结构的强度。在设计中使用了从苏联进口的“乌拉尔”计算机。
海鹰-2号岸舰导弹系统由跟踪雷达站天线车、跟踪雷达站显示车、移动电站、指挥仪车、射前检查车、发射架车和发射架牵引车组成。作战过程是由雷达搜索目标，并且计算目标方位与距离，以及运动航向，将这些射击诸元传送给射击指挥车上的指挥仪，发射架随动社射击指挥仪。当目标进入射击扇面并满足射击条件时，指挥仪经过计算向弹上发送射击前置角和末导雷达开机主动搜索时间，在导弹发射瞬间，封锁发送，点火继电器吸合点火，导弹升空。“海鹰”是雷达主动弹，属于发射后不管的武器。导弹起飞时在助推器强大的推动下自动爬高，2.2秒后助推器脱落。导弹爬高到300米改为平飞，速度为0.9马赫。导弹飞行中末导雷达开机时间到时，自动打开雷达搜索海面。雷达天线初始有一定下视角，搜索海面发现目标以后，自动驾驶仪控制导弹向目标俯冲，同时雷达天线按预定回调角抬头。
因为此时不抬头的话，雷达波会全打在海面上丢失目标。
海鹰-2号岸舰、舰舰导弹1974年设计定型，原为岸对舰导弹，后改为岸舰通用。