从章鱼得到灵感制作的仿生机器人手臂，可抓取活螃蟹！(3)

北京航空航天大学学生 ，共同第一作者谢哲欣（Zhexin Xie）博士说：“我们为我们的软执行器模拟了这些吸盘的总体结构和分布。” “尽管我们的设计比生物设计要简单得多，但是这些基于真空的仿生吸盘可以附着在几乎任何物体上。”谢哲欣也是Festo触手夹爪的共同发明者，这是该技术在商业原型中的第一个完全集成的实现。
研究人员用两个阀门控制手臂，一个阀门施加压力来弯曲手臂，另一个阀门使吸盘接合真空。通过改变压力和真空度，手臂可以附着在物体上，包裹，携带和释放物体。柔软的有机硅结构是气动控制的。施加压缩空气后，触手向内弯曲并包裹物品。该团队遵循自然模型提出了自己的设计：触手内侧有两排吸盘-小吸盘和大吸盘。研究人员成功地在许多不同的物体上测试了该设备，包括薄塑料片，咖啡杯，试管，鸡蛋甚至活蟹。逐渐变细还使手臂可以挤入狭窄的空间并取回物体。

“我们的研究结果不仅为下一代软机器人执行器的创建提供了新思路，可用于夹持各种形态多样的物体，而且有助于我们理解章鱼物种的臂锥角可变性的功能意义， “该研究的共同资深作者Katia Bertoldi教授说。