仿制人眼,相当于仿制了人类的整个大脑?(3)
2023-04-29 来源:飞速影视
大家可以看上面的图,每一个小眼上都有一个小透镜,这个小透镜,让它可以把一束光打到它的焦平面上。
也就是说,焦平面上有一点,它就可以对应这个方向上的一束平行光,如果焦平面上有三点,它就有三束平行光。
蜻蜓的眼睛或果蝇的眼睛等等,基本上都有8个感光神经,就是每个小眼下面有8个感光神经,即有8束光。
如果把所有小眼中的每一个对应的感光细胞图像抽取出来,它就是一幅图像,如果有8个感光神经,就有8幅图像。
有8幅图像能够检测出不同方向的光,这样就可以做成一个视差,也就是复眼本身就带有立体视觉的功能,而这个功能,运算相对简单。
像昆虫这样没有太复杂的大脑的生物,它们也能有立体视觉的感觉,也能够让它们落在树枝上,也可以抓取猎物。
我们也模仿这种结构做了仿生复眼,比如在右上角可以看到,每一个小眼下面都有几个像素。
我们在普通的摄像机上贴上小型的微小镜头,目前为止,我们可以得到一个比较好的图像。
但是问题来了,我们无法做球形芯片,因为现在的芯片全是平面的,所以这一个仿生眼只能看到这一面光束,这是不够的。
如果想要散开,和普通相机一样,有大一点的视场角,那就一定要有球面的芯片,现在做复眼的环境,没有完全成熟。
下面我们再讲一下鹰眼,老鹰的眼睛和人类不太一样的是,它有两个中心视。
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也就是人眼看中间看得清楚,而旁边是有点模糊的,不是很清楚。
但是老鹰的眼睛有两个中心视点,一个叫深的中心视,它可以看很远的地方。可能人视力有1.5,就算是视力好的眼睛了,它可能是十或者几十也说不定。
还有一个浅的中心视,它有两种方式,大家可以看下面这张图。
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