仿制人眼，相当于仿制了人类的整个大脑？(7)

高速跳跃、高速的控制，就是从上丘发出来的，为什么上丘会有这个功能？

其实这两个不是完全匹配的，右边是人的视网膜，左边是猴子的上丘，猴子上丘的中层，有一个地图和视网膜是一一对应的。
也就是说如果在视网膜上，用光来刺激某一点，在上丘上与它对应的这一点的神经细胞就开始兴奋。
它会带领周边的神经细胞兴奋，眼球就转了，把刚才刺激它的光斑放到视觉中心，也就是中心视这个位置，或者叫作中心凹，或者叫黄斑，就把这个位置对准了。
这个运动控制精度非常高，准确率也非常高，人的大脑能够控制眼球就是因为这一点。
其实眼睛是一个完全自动的系统，外部只给它一个位置命令，看哪的命令，迭代性眼球运动控制是一个很简单但效率非常高的控制系统。
这个眼球在快速转，这也是仿生眼的很重要的特点。
买到手机或者相机的稳拍系统，人拿着它动，它上面也是稳的，但是一般这种系统不能快速运动，因为它的马达力量不够那么大。
因为马达力量一旦变大，或者电机一变大，控制就会变得非常复杂，所以我们就把快速运动加在里面。
小脑的结构看起来和大脑完全不一样，它是分离出来的，大家觉得大脑好像是万能的，什么都能干，其实不是。

能控制身体的各种运动的是小脑，大脑是做不到、做不好的。
现在搞小脑研究的不是很多，人工智能神经网基本上是关于大脑的。