仿制人眼，相当于仿制了人类的整个大脑？(10)

这是猴子的大脑构造，就是它的视觉皮层，也就是枕叶这个地方还有几个区，比如V1、V2、V3、V4，其实还有V5没画出来，还有MT这些特征。
我们可以逐步给这些特征分类，比如V1就是做边缘的，做视差计算的。在V2这里，局部的纹理，边界界定，相对视差等。
其实这些功能，我们在视觉领域搞视觉研究或者图像处理的人，已经有类似的可以匹配的地方，叫做特征线的提取与匹配。
当空间上的一个图像进来后，有一种特征点和特征线的抽取方式，因为点和线的特征比较强烈，所以它很稳定。
我在不同角度都能看得到，就能抽得出来，这样有什么效果？
我根据空间上的这些点，就能反算出自己的位置，反算出自己的坐标。
所以可以根据右面那些空间的特征点、特征线，反算出自己摄像机的位置，这个摄像机是怎么走的、轨道是怎么样的就出来了。
当然轨道生成是另一方面，至少特征点、特征线，应该是在枕叶最基础的V1领域做的。V1领域和V2领域还有别的特征，比如边缘的抽出。

下面就是上面这张图的边缘抽出。
同时它还有远近测量的功能，把空间所有点的深度距离算出来，叫视差图或深度图。
红的是近，蓝的远，然后再把它的颜色贴上，就是三维图了。
在计算机的坐标上，每个点是三维的，再走到V2这一块，可以看到上面的V2是局部纹理、边界界定、相对视差等。
我们在图像处理上就叫做语义识别，也就是把空间的各个东西都分离出来，墙是墙，地面是地面，门是门，然后它再把语义分离出来。