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对于全新的原创作品来说，第一集的质量无疑至关重要。在万代的支持下，鹈之泽决定将第一集的预算调高至1500万日元，如此一来就不用在录音和胶片等规格上采用低标准了。不过，《机动警察》的商业前景究竟如何，谁也打不了包票。鹈之泽后来回忆说上司曾问「第一集要是卖不动，怎么办」，他也只好回答说「那样的话，从第二集开始就提价到6800日元一盒吧」。所以《机动警察》初期OVA起初只公布了第一集的售价，之后的单价一直秘而不宣。鹈之泽也做了两手准备，他暗地里定制了一些海报，上面写着「感谢诸位支持促成大卖，为回报各位消费者，本系列单价将维持4800日元不变」。在OVA于1988年4月25日推出录像带和激光影碟之后，他跑了不少现场售卖会，一方面是担任司仪促销，另一方面则是为了摸准销售前景。两周之后，市场的热烈反应令鹈之泽信心大增，于是他立即将准备好的海报发了出去。
1988年12月10日，《机动警察》初期OVA以第6集发售而落下帷幕。看到作品一炮打响，鹈之泽伸便向Headgear提出了制作电视系列动画的计划，没想到这几位当年吵着嚷着要做电视动画的叔叔阿姨竟然斩钉截铁地回复说：「我们才不想做什么电视动画哩！」如此态度180度大转弯，弄得鹈之泽有些摸不着头脑，再三询问才得知Headgear想要避开制作周期较长的电视动画，先拍一部剧场版再说。于是鹈之泽本人便担起了剧场版制片人的重任，此时恰逢结城正美的《机动警察》漫画单行本上市，于是他便将剧场版预售票安排在书店和漫画一起出售，在影片上映之前便成功售出10万张之多。由于OVA销量看好，鹈之泽也决定增拍一集（1989年6月25日发售），并将其预算提至2000万日元以保证品质更上一层楼，而且总算是让Headgear拿到了这集的版税。
1989年5月，制作电视系列动画的好机会自己送上门来了。虽然此时《机动警察剧场版》尚未公映，日本电视台每周三下午17点档从10月起却突然出现了节目空缺。鹈之泽当时正在夏威夷出差，得知此消息后赶紧收拾行李回国找Headgear商议。押井守一听便立即表示「这么长的剧本，我写不动」。鹈之泽只得再找伊藤和典，尽管后者起先也表示写不动，但好歹还是勉强答应下来了。
在制作发行方面，东北新社研究过电视动画的企划后表示无力承担，鹈之泽只得硬着头皮带上企划书去敲Sunrise的门。对方起先表示毫无兴趣，但鹈之泽表示将由执导过OVA和剧场版的押井守担任电视动画导演，终于让Sunrise接下了制作企划。押井守事后听说，以自己「讨厌和夏夫特有关的所有内容」为由断然拒绝执导，只答应撰写若干集剧本——好在Sunrise也没为此和鹈之泽翻脸。为了保证利润，鹈之泽决定在电视动画播放结束后再推出16集新OVA，如此除了OVA以外，还可同时以3集电视动画和1集新OVA的形式推出混搭版的录像带，每盒售价便可提至7800日元。为此，电视动画的集数也定为48集（实际制作47集），用一年时间分四期播放。