CMU教授MetinSitti：产学双栖的仿生机器人专家|CCF-GAIR2018(2)

Sitti 教授还解释，「水黾机器人——称之为表面张力机器人昆虫动力学探测器（STRIDEs），仅能在 3 到 4 毫米深的水面行走。同时，由于它的腿相较于基于浮力的机器人阻力更小，因而在能量效率和敏捷性上也大大优于那些浮力型机器人。」目前，该机器人并不能在起伏较大的水面上行走，Sitti 教授希望通过改进它的载重能力和防水性，使其能够抵御波浪和风暴，从而进一步拓展应用场景。
磁性微型机器人

磁性微型机器人（magnetic millirobot）是Metin Sitti 教授在马克斯普朗克智能系统研究所的代表研究成果之一，这一研究始于 2014 年。
该微型机器人被存储在胶囊内，人类在服用胶囊后，机器人就会进入人体进行「药物递送」（drug delivery）。那么，没有手脚的机器人如何将药物精准递送到指定的器官呢？答案就是开篇提到的「磁力 可控机器人」组合技术。系统使用外部磁场对机器人内部的磁粒施加作用力，使其发生形变，实现跳跃障碍等「特技」，在人体中移动直至到达指定区域。

Sitti 教授曾在公开场合表示，微型机器人在未来可以携带药物，并将药物「递送」至人体最需要的位置；将来还能使用机器人在人体内进行微创性手术，通过吞咽或在皮肤伤口处植入的方式，就能让机器人穿过人体消化系统、尿道、腹腔或者心脏表面。