女王去世，新王登基，一口气看完英国历代王朝(3)

公元976-1016年，英格兰的君主制受到了来自内部和外部的挑战。在经过了多个君主的混乱时期，1043年，具有一半英格兰血统、一半诺曼底血统的虔信者爱德华即位。

诺曼底征服后的英国王朝：诺曼王朝和金雀花王朝

诺曼底征服后的英国正式进入了封建时代，这里的封建指的是真正意义上的封建，是指以土地分封为基础的权利与义务，类似于周朝的分封制。
诺曼底是丹麦人建立的一个公国，位于法国。
关于诺曼底公爵为什么能成为英格兰的王，是因为英王哈罗德在诺曼底沉船后成为了威廉的俘虏，迫于形势承诺传位给威廉，但一回到英国，他就变卦了。还有一种说法是爱德华邀请威廉访问英国时曾经许诺他为英格兰的王位继承人。

征服者威廉
1066年，诺曼底公爵威廉渡过英吉利海峡，打败了英王哈罗德，贤人会议在威斯敏斯特教堂为他加冕为威廉一世。威廉一世登上英国王位后又打败了麦西亚和诺森伯里亚，而后对王国实行直接统治。以土地分封为媒介的欧洲大陆封建制度来到了英国。
诺曼底征服开创了英国历史上的第一个王朝—诺曼王朝。但诺曼王朝只是法兰西的一部分，并不能算一个独立的王朝。
1087年，威廉一世去世，威廉二世即位。其兄长诺曼底公爵罗伯特意图将诺曼底分裂出去，1100年，威廉二世被飞箭射杀，其弟即位为亨利一世。1106年，亨利一世收复了诺曼底。1135年，亨利一世去世，王位落到了征服者威廉的外孙、法兰西布卢瓦的史蒂芬手上，亨利一世的女儿玛蒂尔达在安如伯爵和苏格兰王的支持下和史蒂芬争夺王位。英格兰陷入了内战期间。1154年，内战停歇，双方达成协议，玛蒂尔达和安如伯爵的儿子继承王位，史称“安茹王朝的亨利二世”。
英国历史进入了安茹王朝时期，安茹是法国的一个贵族。安茹王朝也有另外一个称呼，即“金雀花王朝”，因为亨利二世的父亲喜欢在帽子上戴金雀花，所以得名。
在亨利二世时期，在英国他的身份是国王，可是在欧洲大陆，他只是法兰西国王的封臣，是一个法兰西伯爵。这一时期的亨利二世是欧洲最大的君主，他拥有英格兰和半个法兰西，传说亨利二世只有在吃饭、睡觉和开会时才坐下来，他拥有一支随时往返于两地的大帆船。