两次延坪海战后的经验之作，韩国海军尹永夏级高速导弹艇

韩国海军应该是一支非常复杂的海军，一方面是随着国家综合实力的提高，“志向”远大的韩国海军将目标放在了远洋，打造了世界顶尖的海军舰艇编队（KDX系列驱逐舰、FFX系列护卫舰、KSS系列常规潜艇、独岛级两栖攻击舰）。另一方面由于北方死敌数量众多的小艇小舰的存在，韩国海军还得同时发展小吨位舰艇来保持低烈度海战情况下的优势，例如数量众多的虎头海雕基本型/B型巡逻艇以及今天的主角，尹永夏级(PKG)高速导弹艇。

韩国地理位置
战果迥异的两次延坪海战
韩国和朝鲜相接的西部海域，由于是洋流汇集之地，渔业资源十分丰富，这也导致了两国渔民会在此经常发生渔业纠纷，而延坪岛附近海域又处于南北方警戒线的争议前线，于是在1999年6月，朝韩双方爆发了第一次延坪海战。

朝鲜海军装备的坦克炮艇
不过此时的韩国海军在冲突前就做好了充分准备，依靠“拦阻冲撞战术”大获成功，击沉朝军警备艇1艘、击伤数艘，自身则只有11名士兵受伤，2艘舰艇破损，也因此韩国还专门在在京畿道平泽海军第2舰队司令部（负责西部海域警备作战）修建了第一次延坪海战胜利碑。