中信证券：高速领航落地开花自动驾驶“奇点”时刻到来？(2)

格局：算法、域控群雄逐鹿，芯片格局较优，激光雷达龙头盈利水平有待改善。
算法：多方入场下竞争日益激烈，目前行业仍处于群雄逐鹿阶段，尚未有玩家能够将技术壁垒转化为真正的商业壁垒，以展现绝对的领先姿态。
该行认为，目前国内算法公司(包括车企自研团队)与特斯拉在大规模数据工程与基础设施建设方面仍有较大差距。展望未来，更看好具备算法与大规模数据处理能力、成本控制能力以及得到主机厂有力支持的玩家在竞争中胜出。但鉴于大量前装项目的定制化要求较高，想要将算法封装成“标品”出售给主机厂具有较大难度，目前大部分公司的商业模式仍是tier-1，距离平台化较远。
芯片：自动驾驶芯片是汽车智能化的底层基石，技术壁垒高，格局相对较优。传统L2和基本高速领航的算力需求约5-30TOPS，地平线J2/J3和TI TDA4系列较受欢迎;较优高速领航的算力需求约30-80TOPS，此前该市场较为空白，黑芝麻A1000和英伟达Orin NX/Nano有望进行填补。城区领航的算力需求普遍超200TOPS，英伟达身位领先，高通野心勃勃，地平线凭借J5已开启国产替代进程;
而感知端向大模型升级或导致自动驾驶芯片架构进化，此前以ASIC架构为主的国产芯片玩家在通用性方面或无法满足需求，辉羲智能等公司则有望借机切入高端市场并分得一杯羹。
激光雷达：成本仍是影响行业渗透率的核心问题。第一轮淘汰赛已开始，整机企业短期毛利普遍承压，但行业龙头在定点数量、量产经验、人才团队和技术储备均占优，规模量产后中长期有望实现大幅降本，打开毛利率上行空间。
风险因素：
智能驾驶技术的推广速度低于预期;智能汽车扶持政策的力度低于预期;出现智能驾驶的恶性事;融资环境紧张导致企业现金流断裂等。