他多次陷入绝境，全都极限反杀！毛泽东特批：行政3级与元帅同等(2)

短时间内，游击队就发展到6个独立作战师，兵力超过五千人，并对国军展开了第五次反“围剿”的战斗。
在长期而艰苦的游击过程中，郑位三总是和战士们同吃同住，一方面为大家讲讲革命故事鼓舞士气，一方面从战士们身上学习经验并加以总结。
有一次郑位三从一些地方武装同志得知了他们在实践中的做法，三五个人在一起，只携带匕首和手枪，也不显眼。一有机会就可以袭击敌人，而且方便走乡串社，四处联络。
根据这些经验，郑位三提炼总结出了游击战中便衣队的方针上报根据地，被评价为当时最重要最迫切也最有希望发展的运动，很快就在整个鄂豫皖游击队中推广。

后来郑位三随红二十五军长征，高敬亭组建二十八军继续坚持战斗，依然大力发展便衣队运动，这种形式的游击战在实践中成为根据地具有战略意义的作战手段。
红二十五军创建鄂豫陕根据地后，受命西征掩护中央北上，郑位三再次留在根据地坚持战斗，这一次他能聚拢的兵力只有几百人。
不过郑位三立刻组建了红七十四师，将500人发展到2000余人，奇迹般地坚持战斗两年多，牵制敌人二十几个团，为陕甘宁革命根据地的稳定立下了汗马功劳。
抗日战争开始后，根据中央指示，郑位三回到大别山地区领导敌后武装。在这里，他不仅极大地发展了抗日游击运动，还为革命提供了大量经费和物资。
这期间，郑位三不仅指挥作战，还研究理论，历任新四军第四支队政委、第二师政委、中原军区政委等职，领导了中原突围，被选为七大的中央委员。
中央对他十分重视，在国民党30万大军包围中原军区时，中央传来指示，让郑位三乘飞机离开，却被他拒绝，坚持带领部队突围。中原突围成功后，毛主席、朱德等人都亲自对他慰问。