史记之五帝本纪，轩辕涿鹿杀蚩尤，取代神农为天子

蚩尤原来本来是炎帝的手下，只因自己学习了一些兵法，便攻打涿鹿，把炎帝榆罔赶出了涿鹿，榆罔跑到轩辕这里搬救兵。轩辕听后大义凛然，火速派兵攻打蚩尤，不曾想蚩尤技艺高超，把个轩辕打得九战九败，差点就丢了性命。蚩尤还派出荤粥偷袭轩辕丘，轩辕丘兵力空虚，不战而败。少典奋力反抗，终因寡不敌众，战死沙场。轩辕丘被荤粥占领。

轩辕正妃嫘祖带领老弱妇孺逃出，嫫母率领野兽吓退了追兵才保住了这些人的性命。
轩辕回家后气得半死，于是在云岩宫修身养性，韬光养晦，立志报仇雪恨。轩辕得到高人指点，建黄帝宫，自立为黄帝，公于诸侯。召集天下贤人。比如造字的仓颉，造船的共鼓，最大的要数风后和力牧了。风后为军师，力牧为大将军。

相传风后得到高人传授，精通兵法和阵法。力牧力大无穷，一人可养一千头羊，具有领军打仗的本领，具有帅才。
轩辕乃修德振兵，治五气，树五种，抚万民，度四方，教熊羆貔貅貙虎。
这里再说蚩尤，为什么这么厉害呢？这要从他的兵器说起。蚩尤受葛卢山之金而作五兵，葛卢山发而出水，金从之，蚩尤受而制之，以为剑铠矛戟，因此蚩尤也被叫作兵神，因为他制作了金属武器。可想而知，轩辕在石器时代还是拿的木棍石斧，蚩尤就拿着青铜兵器，武器装备不在一个等级。