《五帝本纪》轩辕征集四方部落的军队，与蚩尤战于涿鹿之野

中国信史从《尚书》开始，《尚书》采取可信的资料，记载从尧、舜开始。司马迁依据相关典籍资料，及过往游历黄帝、尧、舜所辖之地，见其风俗教化，领悟出许多事象道理，于是取其较可信且雅正的部分，写了〈五帝本纪〉，将民族历史溯源至黄帝，确立炎黄子孙的源头，华夏民族的始祖。

今观史书，黄帝统理炎黄子孙，而尧、舜以来的政治制度，治国理念与方法，源于黄帝，而后有所因革损益；三代以来，中国帝王多是黄帝后裔，足以说明中华民族的历史开端，的确应从黄帝开始，司马迁的见解有其可贵性。黄帝本姓公孙，因居轩辕之丘，故名轩辕。因为在姬水旁长大，后改姬姓，长大后居于有熊国，又称有熊氏。相传黄帝出生在夏历的三月初三，或说是生在二月初二，因此坊间传说里有“二月二龙抬头，三月三生轩辕”的谚语。生下来就神奇灵异，幼小时即见聪慧多智，长大后勤勉通达。

黄帝与炎帝分别统治两个部落，当炎帝想侵犯其他部落国时，各国就归顺轩辕。轩辕得到很多国家拥护后，政治清明，顺应四时五行，教百姓播种五谷，安抚远近百姓。其后整顿军队，和炎帝战于阪泉，最终炎帝被打败，轩辕统一中原各部落。轩辕、炎帝属于华夏族群，而另一部落领袖蚩尤，属于东夷族群。蚩尤是九夷首领，他勇敢善战，常常作乱，轩辕征集四方部落的军队，与蚩尤战于涿鹿之野。《列子黄帝篇》、《山海经》记载作战经过，但因皆是传说，故《史记》略去不言。