「专利解密」立讯精密赋能苹果AR头显(2)

图2 畸变成像图获取装置的结构示意图
图2是本专利提出的畸变成像图获取装置的结构示意图。其中，该畸变成像图获取装置包括镜头1、相机2、相机固定支架3、待测AR眼镜4、眼镜固定支架5。其中，镜头1正对待测AR眼镜4的视场中心，相机2通过上平台6的空位与相机固定支架3连接，下平台7用于将相机固定支架3固定在光学平台上。将待测AR眼镜4的两侧分别紧贴含有加固块8的橡胶垫10、9，其中加固块8的T型滑轨插入眼镜固定支架5的T形滑槽中，通过加固块8上的固定螺栓将其与眼镜固定支架5压紧。之后调整眼镜固定支架5，使得待测AR眼镜4的待测一侧的波导片中心与视轴中线11重合。在固定好待测AR眼镜4之后，即可通过相机2的镜头1对投影有畸变检测图片的待测AR眼镜4进行图像采集，得到待测AR眼镜4的畸变成像图。

图3 畸变检测图片
步骤S120，然后对畸变成像图中的各特征检测区域进行轮廓提取，得到各特征检测区域对应的轮廓检测区域。其中，特征检测区域与畸变检测图片上的特征检测点具有对应关系，如图3所示的一种畸变检测图片。图中的灰色方格区域即为特征检测区域，图3中的畸变检测图片中存在9个特征检测区域。
步骤S130、最后根据各轮廓检测区域之间的区域距离，检测待测AR眼镜是否产生畸变。比如可以确定各轮廓检测区域对应的区域中心坐标，根据各区域中心坐标，确定各轮廓检测区域之间的区域距离，从而根据区域距离，检测待测AR眼镜是否产生畸变。
简而言之，立讯精密的AR专利，通过对获取的待测AR眼镜的畸变成像图中的各特征检测区域进行轮廓提取，并根据区域距离检测AR眼镜是否产生畸变。由于体积较小，提高了检测效率，而且此检测方案具有通用性，能够适用于对各种类型的AR眼镜的畸变检测。