温莎军事骑士：嘉德骑士的仆从，退役军人担任，中将当总督(3)

1997年12月31日，晋升为准将军衔，任职时间自1997年6月30日起算，并被任命为第19机械化旅指挥官，指挥部队部署到波斯尼亚，然后又被部署到科索沃。2006年，他被任命为桑德赫斯特皇家军事学院院长，2007年，他被任命为那不勒斯盟军联合部队司令部副司令，2010年3月退休。
退休后，皮尔森从2010年3月起成为英国学校探索协会的执行董事。2010年5月4日，他接替塞德里克·德尔夫斯中将担任伦敦塔的副官。2012年，皮尔森被任命为温莎军事骑士总督。

2000年11月3日，皮尔森获得了司令官级不列颠帝国勋章，以表彰他于1999年10月1日至2000年3月31日期间在前南斯拉夫和阿尔巴尼亚所作的英勇和杰出贡献。2010年新年授勋中，他获得了伙伴级巴斯勋章。1999年7月1日，他被任命为皇家廓尔喀步枪名誉上校，接替彼得·达菲尔中将担任这一荣誉职务。