机器人也“疯狂”！特斯拉新动作，机器人概念股5天4板！(2)

作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.20%；
而这三部分是机器人实现精密运动的核心保障，对产品的最终性能起决定性作用，是国产化进程的主攻方向。
在零部件中占比最高的减速器，是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，可分为一般传动减速器和精密减速器。
一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。
而精密减速器制造要求高、技术难度大，具有精度高、可靠稳定、回程间隙小等优势，应用于机器人、数控机床等高端领域。
减速器壁垒和重要性排序：谐波减速器 > RV减速器 > 行星减速器 > 传统减速器。

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。一般情况下，工业机器人的每个关节都会配备一个减速器，以达到精准控制的目的。
工业机器人中减速器主要是RV减速器和谐波减速器。
RV减速器多用于工业机器人的基座、大臂等部位；而谐波减速器多用于工业机器人的小臂、腕部或手部。

竞争格局方面国外占据主控权，国内有较大的提升空间，因为技术要求高，前排企业占据了国内控制的话语权。
绿的谐波为国内谐波减速器龙头，中大力德、国茂股份等企业在各自减速机细分领域也较为领先。
其中中大力德产品线齐全，包括RV、谐波、精密行星减速器等；国茂股份摆线针轮减速器实力强，且子公司国茂精密也切入谐波减速器领域。