薛仁贵、薛丁山、薛刚、薛葵，薛家将连续四代都是天神星宿临凡

将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。

薛仁贵是唐初名将，以勇猛善战而闻名。在当时，薛仁贵就有着三箭定天山、神勇收辽东、降服高句丽、脱帽退万敌等精彩事迹。
因薛仁贵事迹的流传，衍生出了薛家将的故事。薛家将与杨家将、呼家将并列为三大家将小说，在民间流传十分广，有着薛丁山、薛刚、薛葵、薛姣、薛雷等一大批为人熟知的人物。
与其他演义评书类似的是，薛家将中也多有天神星宿下凡，而且连着四代有神仙临凡。

第一代薛仁贵

薛家将的第一代是薛仁贵，他是白虎星临凡，前一世是罗成。
当初还是隋末之时，众天神星宿临凡。这一世中青龙星是单雄信，白虎星是罗成。
罗成和单雄信虽是结拜兄弟，但一直不和。经过几番辗转，罗成归顺了唐朝，单雄信却是投在了洛阳王世充手下。
最终，王世充兵败，单雄信被唐军擒拿。因李渊曾射杀哥哥单雄忠之故而宁死不降，由罗成监斩一剑将他砍杀。