春秋时期，郑灵公因一口甲鱼汤被刺，“染指”由此而来(4)

而如今，子越虽是令尹，但是他的兵权已经被為贾分走了，除了自家的若敖六卒能统领以外，其他军事力量根本不听他的话。
子越明显感觉到，楚庄王先是夺了他的兵权，下一步就应该是找个理由把他给杀了。与其坐以待毙，不如鱼死网破。子越先把煞星蒍贾杀了，然后跑回了自己的封地，率领若敖六卒集体造反。由于若敖族进军迅速，很快挺进到离郢都较近的“野”地，楚庄王手上只有王卒，戍守边境重镇的申息两县的县兵来不及回援。
若敖族毕竟是楚国最大的家族，手下的私人武装若敖六卒百年来都是楚国对对外征战的主力，人员众多，装备精良，经验丰富，在城濮之战中，若敖六卒凭借自己的强悍实力就敢与晋国联军开战。而另一边，楚庄王仅仅凭着手上的王卒就与若敖六卒开战，未必有太大胜算。

为了延迟若敖族的进攻时间，楚庄王想出了缓兵之计，把文王、成王、穆王子孙们送给若敖当人质，反正王室子孙多，就算被撕票了也无所谓。子越才不傻，要这么多王室子孙又不能当饭吃，养着还浪费粮食。子越只要整看缓兵之计不奏效，楚庄王只能亲率王卒出征。两军在皋浒遭遇，一场大战即将爆发。然而这场大战，却更像一场决斗。
看过《三国演义》的人会发现，两军交战时敌我双方经常会各派一名将领骑马单挑，如关羽温酒斩杀华雄，都是一对一单挑。很多人认为，这是小说为了剧情更精彩，故意让武力高强的武将单挑，而现实中是很少这样的。但是在春秋时代，单挑则是司空见惯的，被称为“致师”。由于春秋是车战，车上有三个人，所以出阵单挑是三个人，而不像《三国演义》里是一个人。
两军摆好阵后，子越亲自担任若敖六卒致师人，他站在飞驰的战车上，行驶到雨军中央。子越阵前致师，信心十足，作为神箭手的他，可是在城濮之战中一箭射落了晋军大帅旗。更为重要的是，子越要挑战楚庄王，看作为一国之君的熊旅，敢不敢像他一样来玩命。看到子越致师后，楚庄王对众将领说：“子越代表若敖族来致师，那我作为楚王，也不能示弱，我也要致师！”