唐三藏取西经取的就是这本书，全文白话版，珍贵！

玄奘大师，取的佛经叫《瑜伽师地论》，传说，这部论典是弥勒菩萨亲口宣说，是一部非常了不起的巨著。玄奘也由此创立了佛教上一个宗派，法相宗，也叫慈恩宗，唯识学。
《瑜伽师地论》(梵文:Yogācāra-bhūmi-āstra)，又称《瑜伽论 》、《十七地论》，为大乘佛教瑜伽行唯识学派及中国法相宗的根本论书，亦是玄奘西行所取的重要经典。
瑜伽师地，意即瑜伽师修行所要经历的境界(十七地)，故亦称《十七地论》。相传为弥勒菩萨口述，无著记录。汉传佛教以此经为弥勒所造慈氏五经之一，藏传佛教传统上认定此论的作者为无著。

认真研读，必有所获。
《瑜伽师地论》白话（上）
《瑜伽师地论》五识身相应地第一
《瑜伽师地论》
什么是瑜伽师修行的次第呢？即十七地。是哪十七地呢？嗢柁南颂说：
五识身相应地、意地、有寻有伺地等三地、三摩地、非三摩四多地、有心地、无心地、闻所成地、思所成地，修所成地，这样，就具足了三乘。还有有余依地、无余依地。这就称为十七地。
第一、五识身相应地，第二、意地，第三、有寻有伺地、第四、无寻唯伺地，第五、无寻无伺地，第六、三摩四多地，第七、非三摩四多地，第八、有心地，第九、无心地，第十、闻所成地，第十一、思所成地，第十二、修所成地，第十三、声闻地，第十四、独觉地，第十五、菩萨地，第十六、有余依地，第十七、无余依地。这就简略列出十七地，做为瑜伽师修行的次第。
本地分——五识身相应地第一
什么是五识身相应地呢?就是五识身的自性、所依、听缘、助伴、作业，总括起来，就称为五识身相应地。
哪些称为五识身呢?即眼识、耳识、鼻识、舌识、身识。
什么是眼识自性呢?就是依据眼根，了别色境。
眼识的所依如下：第一、俱有依，即眼根；第二、等无间依，即意识；第三、种子依，即执受一切种子、为一切种子所依止，属于异熟果体的阿赖耶识。