“睿抗”对决一触即发！451支“机器人天团”8月21日相聚杨凌展绝技

“杨”教稼之长，“凌”农科之峰。8月21至22日，2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛，将在中国杨凌农高会C馆燃情开赛。
8月13日，记者从本次大赛组委会了解到，（杨凌）全国总决赛共有同济大学、华中科技大学、西北农林科技大学、北京工业大学、山东大学、太原理工大学、上海大学、西南大学等268所院校、464支队伍、2000余名选手晋级决赛，其中的451支队伍1300余人选手将现场参加在陕西省杨凌示范区举办的2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛。
本届（杨凌）全国总决赛以“‘慧’种地——当农耕遇上机器人”为主题，涵盖火线速递、分“苗”必争、果实采摘、系统创新、智能采收、智能灌溉、智能授粉、智能植保、智慧果园等赛项，参赛的优胜机器人开发者们将充分展示机器人技术应用到农业领域的“绝技”。
随着科技的发展，以“植物工厂”“智慧农耕”为代表的数字化农业应运而生，机器人作为农业生产的重要设备，如何以赛通过机器人推动农业数字化，正是本次大赛的核心内容。其中，智慧果园赛项关键点在于目标识别、自主导航、机械臂控制、手眼协作以及结构设计等；火线速递赛项主要考察的技术点有机器人循迹导航、复杂地形适应、颜色识别、运输装置的创意设计等；分“苗”必争——自动栽苗赛项关注农业大棚种植模式下，提高移苗栽苗劳动效率及劳动力短缺问题；果实采摘赛项目标是解决农业生产中的果实识别、果实摘取、果实运输存放等问题；智慧农业系统创新设计赛项则是围绕农业机器人创新设计、农情信息智能感知与分析方面，进行创新设计。参赛的的各类机器人需要结合具体场景和实际应用进行设计和研发。比如，研制采收机器人需要结合机构学、机器人学、传感器技术、测试技术、机器视觉、图形图像处理、控制理论、生物技术、栽培技术等相关领域的知识和技术；
设计智能灌溉系统需要在不同应用环境下，优化布局作物高效用水的管路和喷头，构建灌溉管路模型与管路控制模型下的变量施水无线控制系统，设计变量施水策略和专家数据库，监控、预警变量施水系统的管路损耗，提高用水效率；研制智能授粉机器人需要完成自主导航、智能避障、自动辨别花朵雌雄、手眼协调、动态误差校准、作业量控制、作物生理特性保护、空地协作、无人机路径规划、定点停靠等工作；而在研制智能植保机器人时，则需要分别模拟葫芦藤、花卉盆栽除草、果园果树、无人机喷药场合，解决自主导航、对靶喷药、精准喷药、变量喷药、喷杆高度自动调整、虫病等级判断、无人机喷药等功能。