罗瑞卿最忙的时候身兼多个职务，四个秘书围着转，他说我被包围了(3)

一次，当他亲自批评一名警察时，该警察不仅没有认出他的身份，还推搡了他。被告知后，该警察立刻表示改正，并向罗瑞卿保证以后会以更好的态度执法。
罗瑞卿还派遣多支工作组深入各大城市的派出所进行调查，以改进警务工作。
到了1959年，罗瑞卿已经实现了他制定的治安目标：“路不拾遗，夜不闭户”。同年，他离开公安部队，担任了国务院副总理兼国防部副部长、中央军委秘书长、人民解放军总参谋长。
1959年，罗瑞卿卸任公安部部长后，担子反而更重。他接连担任了国防委员会副主席、国防工业办公室主任以及中央书记处书记等职务。

在这段时间里，罗瑞卿最多同时兼任过十三个职务，每天都要应付大量文件和电话，为了支撑这样繁重的工作，他需要四个秘书的帮助。这些秘书分别负责不同的工作领域，每天都要向他汇报工作进展。
尽管工作繁忙，但罗瑞卿总是以一种自嘲的态度应对：“我又被包围了。”
在军事生涯的巅峰时期，从1959年到1965年，罗瑞卿承担了重要的责任，致力于维护党对军队的领导、加强全军战备训练、发展国防尖端武器和航天事业等。他的领导下，全军步兵武器训练取得了优异成绩，师级单位中获得优秀成绩的数量大幅增加。
罗瑞卿还率先决定宣传雷锋的先进事迹，并推动全军学习雷锋的运动。他坚持宣传雷锋的光荣事迹，使雷锋的形象深入人心，至今仍然是一代又一代人的楷模。

1975年，罗瑞卿复出担任中央军委顾问，之后又出任了中央军委委员、军委常委、中央军委秘书长等职务。尽管年事已高，身体状况不佳，但他仍然全力以赴，为祖国建设事业作出了卓越贡献。
罗瑞卿常说：“我今年72岁，要当27岁来过。”然而，1978年，他远赴德国治疗腿疾，不幸在手术中心脏病发作去世。