天宫空间站后续建造流程公开，犹如变形金刚，各种构型轮番上阵(6)

核心舱气闸舱进出舱成像受阳光干扰问题突出
与之对比神舟十二号乘组在使用核心舱气闸舱执行出舱任务时，当组合体运行至阳照区时出舱口全景相机受强烈阳光干扰画面过度曝光问题比较严重，而出舱过程恰恰是非常关键的阶段，需要舱内航天员与地面通过镜头画面指导出舱航天员做出正确动作。

在问天实验舱机械臂辅助下进行出舱活动
在轨建造阶段最为关键的任务就是两个实验舱的“转位对接”，事关整个空间站的成败。假设问天号实验舱无法转位，意味着轴向对接口被占用，后续梦天实验舱无法对接，甚至飞船对接口也将因此由3个缩减至2个，空间站总体任务目标将无法达成。
基于转位任务的不可逆性质，空间站总体为此准备了两套互为备份的转位方案。首先是实验舱自备的转位机械臂，转臂通过与节点舱基座相连带动实验舱进行上翻、旋转、下翻实现转位对接，该转位机械臂运动关节少，优势是可靠性高。

用于对接实验舱转位机械臂的基座