“锦衣夜行”，各朝代类似“锦衣卫”的机构都有哪些？

明朝有“特务”机构“厂卫”，皇权特许，监察百官，先斩后奏。
帝王之位当然都想知道群臣有没有欺上瞒下，敌对势力情况动态，所以各朝各代都是有类似的机构的，今天来盘点一下。
先秦时期，官职，候正。

《左传·成公二年》记载：公会晋师于上鄍，赐三帅先路三命之服，司马、司空、舆帅、候正、亚族皆受一命之服。注释候正，主斥候，这里的候正，还不是对下，只对外，主要是刺探军情的组织。
汉，官职，绣衣使者。也称“绣衣御史””、“绣衣直指”。

西汉时期绣衣使者虽然官位很低，但是直接对皇帝负责，奉诏督察各地，威振州郡。牵连者达数十万人的“巫蛊之祸”就是绣衣使者督办的。
三国曹魏，官职，校事官。