恐龙的简史(3)

兽脚亚目恐龙是一群食肉恐龙，但随着时间的推移，它们中的一部分改变了饮食习惯，变成了草食或杂食性恐龙。兽脚亚目恐龙包括霸王龙和迅猛龙，还有鸟类恐龙。鸟类恐龙是从小型兽脚亚目恐龙进化而来的。

那么，这些群体之间是如何联系的呢？这有待商榷。鸟臀目恐龙臀部的耻骨指向向后，因此被称为鸟臀恐龙。然而，它们不是鸟类的祖先，兽脚亚目恐龙才是。与此同时，兽脚亚目恐龙和蜥脚形亚目恐龙的臀部和“爬行动物”的臀部非常相似。《恐龙的重新发现》一书中提及，现代鳄鱼和蜥蜴也有这种臀部。

历史上，人们认为兽脚亚目与蜥脚形亚目恐龙，和臀形爬行动物之间的关系比鸟臀目恐龙更密切。然而，《生活科学》此前报道，2017年发表在《自然》杂志上的一项研究，基于对74种恐龙的分析，认为鸟臀目恐龙和兽脚亚目恐龙的关系更近。
恐龙生活在中生代的大部分时间，这是一个地质时代，从2.52亿年前持续到6600万年前。中生代包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪。