以蛇蜕皮为灵感研发出软体藤蔓机器人，可用于医疗检测等场景(3)

图 | 相关论文（来源：Nature Communications）
投稿过程中，一位审稿人表示该制备技术非常具备创新性。另一位审稿人指出，软脱模技术可以制备出相当复杂的圆形管道，而且其长径比远超过传统的制备工艺，预计这项工作会引起来自不同领域研究微流控的学者的兴趣和关注。
事实上在 2021 年 9 月，该团队曾经论文投稿到 Nature 主刊，但是不久之后该期刊发表了一篇相似的论文，对方也提出了一种制备管状软体结构的方法，并将该方法应用于软体机器人领域，而且也做了一个和本次论文很像的软体藤蔓机器人。
该团队表示：“可能主题相近，所以 Nature 编辑没有给我们送审，不过编辑肯定了我们方法的创新性，推荐投稿到《自然·通讯》，并且可以直接送审。我们当时觉得挺惋惜的，但同时也觉得庆幸，因为我们选定的研究方向也被世界顶级期刊所看好。”

以蛇蜕皮为研发灵感，为探索优化参数不断试制超过 100 多次
据介绍，从研究人员初步产生想法，到论文最终发表历时三年有余。期间，为了探索优化参数，试制次数超过 100 多次，回复审稿则历时半年左右。
关于该项目的最初想法，来源于课题组的需求、以及从自然界中获得的灵感。柔性驱动是该团队的主要研究方向，其中柔性电极和气动驱动都需要微型通道。
但是，要想把通道做小，本身非常困难、受限也非常大，如果再做成具有空间复杂度的形状和截面则更为困难，这曾让他们倍感苦恼。