以蛇蜕皮为灵感研发出软体藤蔓机器人，可用于医疗检测等场景(5)

为了证明软脱模技术的广泛应用，研究人员先将该技术用于制备微型软体机器人和可穿戴传感器。通过该技术，课题组制作了一个具有双螺旋结构的、直径 100 微米的微型通道作为气压驱动通道，充气时可以像虫子一般的蜷曲。
另外一个直径 150 微米、长径比 1600 的具有超长螺旋结构的气腔，在充气时能模仿藤蔓的卷曲行为，可用于医疗或狭小场景下的检测等。
而一个具有圆形截面的细长通道，通过注入导电液体能形成可穿戴式传感器，以用于人体运动检测。

图 | 软脱模技术的各种应用：包括仿虫型微型软体机器人、软体微型天线、可穿戴传感器，锥形血管模型（来源：Nature Communications volume）
此外，还有一个具有变直径的三维螺旋结构的通道，通过注入液态合金即可形成微型软体天线，可用于可穿戴设备的信号传输。
为了展现软脱模技术在生物医学工程领域的应用，该团队与秦培武副教授课题组合作，将软脱模技术应用于血管模型的制备，并验证了残余溶剂对血管模型中细胞生长的负面影响，证明该技术具备良好的生物相容性。
未来，研究人员计划采用新型的模板材料，比如具有自润滑特性、超高拉伸量的水凝胶、以及新型软质模板加工工艺，来实现更加复杂、个性化，定制化的通道结构的加工制备。
并且，其还将与不同领域的学者合作，将该技术应用于更加具体的场景，例如用于运动检测和软体机器人里面的可穿戴传感器。
参考资料：
1.Fan, D., Yuan, X., Wu, W. et al. Self-shrinking soft demoulding for complex high-aspect-ratio microchannels. Nat Commun 13, 5083 (2022). https://doi.org/10.1038/s41467-022-32859-z