灵活如鱼：机器人配蛇形柔性骨骼，应激下可“窜出”三个身长

近日，据国际学术顶刊《科学》旗下子刊《科学机器人学》刊登的文章，西班牙巴塞罗那科学技术研究所开发了一种基于骨骼肌的仿生混合软体机器人。
该机器人形似鳗鱼，配备 3D 打印的蛇形柔性骨架，具有自我应激能力，能在外部环境下调整运动模式，速度最高可达每秒 800 微米，快于其他骨骼生物机器人。
仿生混合软体机器人是继微型游泳机器人、爬行机器人、步行机器人之后的一个新兴领域。它是软体机器人的“升级版”，其内部组件由原来的纯人工合成材料转向天然生物材料与合成材料组合。其中，生物材料可以提供人工材料无法精确复制的独特特性，例如提高机器人对外界环境的应激能力。

论文链接：
https://robotics.sciencemag.org/content/6/53/eabe7577
一、配备 3D 柔性骨骼，增强生物机器人行动力
迄今为止，软体机器人的大多数研究都涉及到骨骼肌或心脏肌肉的使用。以骨骼肌为基础的生物机器人通常缺乏行动力和力量。
为解决这一问题，研究人员设计了一个形状像鳗鱼的水生生物柔性弹簧模型，并优化它的形状。