灵活如鱼：机器人配蛇形柔性骨骼，应激下可“窜出”三个身长(2)

柔性骨骼具有高灵活性、可变形性和能量吸收性等特点，对环境具有较强的适应性。
研究者将模型 3D 打印出来作为骨骼生物机器人的支架，长约 260 微米，形状只允许朝着一个方向推进。
在移动电刺激下，骨骼生物机器人会产生肌肉收缩，从而压缩骨骼弹簧；当刺激消除后，弹簧中的能量释放出来，推动生物机器人前进。
二、滑行、爆发双运动模式，配速可达每秒 800 微米
这一鳗鱼形骨骼生物混合机器人具备滑行和爆发两种运动模式。
在滑行模式下，它像小溪中的鱼儿悠然慢速前行；在爆发模式下，它好似被惊动的鱼儿，可以从静止状态快速切换到运动状态。
测试表明，它能够达到每秒 800 微米的速度，相当于每秒三个身体长度。
据研究者称，这一配速已比任何其他基于骨骼肌的生物机器人都要快得多，并与基于心脏肌肉的生物混合机器人相当。
他们认为，他们的设计可能使得其他新的混合动力机器人具有更高的力输出，可以用来使游泳机器人更快，或工作机器人更加强大。
结语：软体骨骼将为仿生机器人增强行动力
在蛇形结构的 3D 柔性骨架的支持下，仿生机器人可以更灵活，在环境中适应性更强。
未来，3D 柔性骨骼也将有更多外形，为仿生机器人提供更高的力量输出。