无人机航拍之「设备与安全常识」(2)

01飞行控制系统
飞行控制系统，简称“飞控系统”，相当于飞行器的“大脑”，主要包括主控、惯性测量单元、全球定位系统(GPS）、指南针和LED指示灯，共5个模块。
(一）主控（FC)
主控（英文：Flight Controller，简称FC)即飞行控制器，是飞控系统的中央控制器，负责数据信号的接收、处理和传输，向动力系统不断发送修正指令，调整电机转速。
(二）惯性测量单元(IMU)
惯性测量单元（英文：Inertial Measurement Unit，简称IMU)是飞行器内部重要的传感器，如果说主控是飞行器的“大脑”，那 IMU 就相当于“小脑”，用来感知飞行姿态、加速度和高度的变化，然后将所得数据传递给主控，由主控处理并输出修正指令。
(三)定位系统（GPS)o
GPS在飞行器中起着定位和导航的作用。飞行器接通电源后，马上进入搜素卫星的过程，通常称之为“搜星”。搜星数量越多，定位就越精确，可以帮助飞行器实现定点悬停或自动返航的功能。
(四)指南针
指南针，用于分辨飞行器在地理坐标系中的方向，在大疆无人机中，指南针与GPS 协同工作，如果指南针出现异常，同时会影响飞行器定点悬停和返航。指南针很容易受到环境干扰，干扰主要来自强磁场和大型金属，如磁矿、带有钢筋的建筑区域。
(五)LED指示灯
当LED 指示模块发出不同颜色和频率的灯光时，用户可直观了解飞行器工作状态和异常提示。（需要查看对应飞行器状态指示灯）
【小编：飞手注意事项】1) 长时间使用飞行期后，APP上会提示IMU校准，此时需要按照步骤进行设置，否则会影响IMU的准确度；2) 极端温度会导致IMU的精度下降，影响主控调整飞行器平衡；3) 搜星的质量是受周围环境影响的，要选择空旷、无遮挡的室外环境，尽量避免在GPS卫星信号差和空间狭窄区域飞行，以免被动进入姿态模式(飞行器不能定点悬停，仅提供姿态增稳)而引起飞行事故。4) GPS 信号欠佳且视觉系统（见本章第二节）失效时，限制飞行器升高超过30米。5) 首次使用飞行器时需要校准指南针。6) 飞行场地与前一次指南针校准的场地相距较远时，需要重新校准指南针。如前一次场地在哈尔滨，如今在三亚。7) APP提示指南针异常时，需要重新校准指南针。8) 当飞行器漂移比较严重或者飞行器不能直线飞行时，需要重新校准指南针。