无人机航拍之「设备与安全常识」(4)

【小编：飞手注意事项】以下场景需谨慎使用视觉系统:1) 低空（0.5米以下）快速飞行时,视觉系统可能会无法定位。纯色表面（如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。2) 有强烈反光或者倒影的表面。3) 水面或者透明物体表面。4) 运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方)。光照剧烈快速变化的场景。5) 特别暗(光照小于10 lux）或者特别亮（光照大于10,000 lux)的物体表面。对超声波有很强吸收作用的材质表面(如很厚的地毯)。6) 纹理特别稀疏的表面。7) 纹理重复度很高的物体表面（如颜色相同的小格子砖)。倾斜度超过30°的物体表面(不能收到超声波回波)。8) 细小的障碍物,如电线、树枝等（人为检查障碍物是有必要的）。由于飞行中的惯性,需要控制飞行器在感知障碍物后的有效距离内刹车。
03动力系统
动力系统是无人机的重要组成部分,它主要为飞行器提供动力,影响着飞行器的机动性能。DJI飞行器的动力系统包括电机、电调、旋翼。
(一)电机
电机用来驱动旋翼旋转从而产生推力,无人机的电机主要以无刷电机为主。电机的参数通常由4位数字组成,前两位数字表示电机定子的直径（单位:mm)，后两位数字表示电机定子的高度（单位:mm)。
【小编：飞手注意事项】1) 动力饱和电机转速达到极限,且无法获得更大的升力,常见于高海拔、大风环境飞行。此种情况下应该减速飞行,或尽快降落。2) 电机过载当电机进入异物,对电机的旋转形成阻力时,会增加电机的负载,导致电机发热。当 APP提示“电机过载"时,需尽快降落,检查排除电机异物。如果再次起飞仍然提示“电机过载”,那么需将飞行器返厂检修。
(二)电调
电调是电子调速器的简称,主要作用是通过接收飞控发来的信号来调节电机的转速,并且为电机提供稳定的电压。电调的主要参数为最大持续电流和峰值电流,最大持续电流是指电调正常工作时的输出电流,峰值电流是指电调所能承受的最大瞬时电流。
【小编：飞手注意事项】当APP上提示“电调异常”时,应取消飞行;如果正在飞行中,那么要尽快降落,然后将飞行器返厂检修。
(三)旋翼
旋翼为无人机提供推力,合理选择旋翼可以提高效率。旋翼型号通常由4位数字组成,前两位数字表示旋翼的直径,后两位数字表示旋翼的螺距，单位为英寸。旋翼有普通桨和高原桨之分,高原桨的螺距大于平原桨的螺距。以“悟”2为例,平原桨参数为“1550”,即直径15英寸(约38.10 cm）,螺距5.0英寸(约12.70 mm）;高原桨参数为“1560”,即直径15英寸（约38.10 cm）,螺距6.0英寸(约15.24 mm）。