程序模板：FX3UPLC控制的A5伺服驱动器原点回归程序设计

伺服驱动器位置（定位）控制方式（五）
FX3U PLC控制的A5伺服驱动器原点回归程序设计
原点回归程序是定位控制工程中的基础程序，它是有一定模式的，编写程序时可以直接套用。
1、接线图

此设备设计采用两套极限限位系统，PLC的极限限位系统在内，伺服驱动器的极限限位系统在外，在高速运行以及重要设备当中使用，增加设备安全系数。
在一般设备当中，为了降低成本只使用PLC或伺服驱动器当中的一种极限限位系统，使用PLC的极限限位系统要好一点，因为PLC的极限限位信号触发，可以停止发送脉冲。
2、I/O表
输入输出使用软元件如下：

3、参数设置
松下A5系列伺服驱动器设置基本参数如下：