深圳新青年｜哈工大（深圳）智能机器人“凤凰”团队：硬核科技托举“凤凰飞天”自我淬炼实现“凤凰涅槃”

读创/深圳商报首席记者 吴吉
扑闪的翅膀、飘扬的凤尾、逼真的造型、缤纷的颜色……在2021年元旦播出的“新年音乐会——扬帆远航大湾区”节目中，哈工大（深圳）自主研制的仿生扑翼飞行机器人“凤凰”以展翅、回旋、攀升等高难度动作惊艳众人，闪亮致敬湾区新时代。这是继2019年央视春晚后，哈工大（深圳）凤凰团队再次亮相全国舞台。
“凤凰”数次飞天，每每令人惊艳。而飞舞蹁跹的“凤凰”背后，是一支深耕智能机器人的团队——哈工大（深圳）智能机器人团队。这支团队也像“凤凰”一般，不断蜕变，日臻完善。因为成绩斐然，近日，这支团队获得了首届“深圳青年五四奖章”集体称号。

硬核科技成就“凤凰飞天”
凤凰不是生来就是凤凰，她需要经历浴火淬炼；“凤凰”不是生来就会飞翔，她的背后是硬核科技的支撑。
团队的主要负责人、哈工大（深圳）机电工程与自动化学院徐文福教授告诉记者，参与演出的“凤凰”其实是哈工大（深圳）自主研发的仿生扑翼机器人。这些翼展超过2米的“凤凰”，每只重量仅约670克，飞行过程包含了空气动力学、飞行力学、仿生学、结构力学、材料学、机械、电气和控制理论等多门学科知识。为了让“凤凰”日臻完美，团队对其进行了一次次升级。2021年元旦亮相时，“凤凰”就比2019年春晚表演时翅膀更“硬”，外形更“亮”，抗风能力和带载能力有了极大提高。