深圳新青年｜哈工大（深圳）智能机器人“凤凰”团队：硬核科技托举“凤凰飞天”自我淬炼实现“凤凰涅槃”(2)

“凤凰”团队因凤凰而得名，但事实上，“凤凰”并不是团队唯一的成果。 据悉，哈工大（深圳）“凤凰”团队成立于2014年3月，由85名教授博导、本硕博优秀青年组成，旨在围绕国家重大需求开展仿生机器人研究。团队开发了3类国际领先的机器人系统，实现了2项航天型号工程和2项国防装备的应用。完成了我国首个空间机器人型号相关任务。团队承担科技部重大专项等国家级项目28项，获得国家自然科学奖、军队科技进步奖等多项国家、省部级奖励。
“除了‘凤凰’，哈工大（深圳）的仿生扑翼飞行机器人中还有仿生鹰、仿生蝴蝶以及其他类型的扑翼飞行机器人，可用于生态保护、环境探测、灾害救援、反恐防暴、军事侦察等，应用前景非常广阔。目前，我们已承担国家相关部门的重要研发任务，未来将成为某领域的重要装备发挥重要作用。”徐文福老师说，“凤凰”可不仅仅是华而不实的演出道具，她的应用前景十分广阔。

与“凤凰”一起自我淬炼
凤凰璀璨绚丽的羽毛，来自于不断的蜕变。而对于哈工大（深圳）智能机器人团队来说，研发和表演“凤凰”的过程，何尝不是一次次自我磨炼？
2017级博士生徐晖表示，这几年“凤凰”团队圆满完成了多次大型演出任务，而每场演出都是工作量巨大，集外观设计、批量生产、人员训练及现场调度等等内容于一体的复杂项目。“就拿样机生产这个看似简单的工作来说，‘凤凰’样机包含翅膀、尾翼和传动等多个组件，任何一个组件生产环节出现问题就会影响整机产量，产量提不上会出现飞手训练无‘凤凰’可飞的尴尬局面，严重时还会影响到彩排和实际演出。这让我充分意识到，认真端正的做事态度有多重要。在准备样机的过程中，每天我们都会清点物料，预估产量，同时收集飞手训练时样机的损毁情况，计划后续的人力物力投入。”徐晖表示，“放飞凤凰”的过程，也是对自己身心磨炼的过程。
团队成员谢翊鑫则告诉记者，他当初加入“凤凰”团队的时候，还是一名大三的本科生，初学专业知识没有实践经历。随着“凤凰”的不断升级，“我对专业知识有了更加感性的认识，科研动手能力也有了显著的提高。’凤凰团队’是一个互帮互助的大集体，成功的演出需要制作、组装、控制、维护等多方面不同人员的共同努力。我为人人、人人为我的精神不断地感染着我，这种互帮互助的精神帮助我在当下的研究生生活，能更好地与他人合作，相信在将来也能不断发挥作用。”