历史向必修课：中国古代的出行文化之礼仪篇

古人对走路的规定主要是在不同的时间地点、交际场合应有不同的走法，其要求较为详细，都在《礼记·曲礼》之中。

如：“游毋倨，立毋跛，坐毋箕，寝毋伏。”意思是走路不要显出傲慢的样子，站着不要偏用一脚而歪斜，坐着不要伸开双腿像簸箕，睡觉不能趴着。
“帷薄之外不趋，堂上不趋，执玉不趋。堂上接武，堂下布武。室中不翔，并坐不横肱。授立不跪，授坐不立。”
意思是说在布幔或帘子外走路不能小步快走，在堂上或手持贵重的玉器时不能小步快走。堂上走路应用细碎的步子，堂下走路则可以大步走。
在室内走路不能双臂张开，和别人坐在一起不要横起胳膊。给别人东西时，对方站着，自己就不用跪着；对方坐着，自己又不宜站着给。
迎客之时，“凡与客人者，每门让于客。……拾级聚足，连步以上。上于东阶，则先右足；上于西阶，则先左足”。意思是凡与客人一起进屋内，每入一道门时都要让客人先进。
主客上台阶时都一级一并脚。上东阶的要先抬右脚，上西阶的要先抬左脚。如《史记·平原君列传》：“毛遂按剑历阶而上。”“历阶”就是一级一并脚。《史记·魏公子列传》：“赵王埽（扫）除（台阶）自迎，执主人之礼，引公子就西阶。公子侧行辞让，从东阶上。”
见尊长时要“趋”，“遭先生于道，趋而进”，“先生与之言则对，不与之言则趋而退”。如《战国策·赵策》：“（触龙）入而徐趋，至而自谢，曰：‘老臣病足，曾不能疾走，不得见久矣，窃自恕。’”
“退”就是倒退着走，即却行，如《汉书·高帝纪下》：“后上朝，太公拥彗，迎门却行。上大惊，下扶太公。”