仿制人眼，相当于仿制了人类的整个大脑？(13)

这张图是一位诺贝尔奖获得者做的，他把海马体的性质研究出来后发表了论文。
就是说海马体上有位置定位的细胞，也有头部方向的细胞，也有分界线的细胞，都是一一对应的。
这就是我们常用在机器人机器视觉上的，这是一个小机器人，它的速度比较快。
它跑一遍，眼睛所看到的地方都能做出立体图，然后把它们拼接在一起，最后就会形成一个整体的图像。
整体图像出来后，我就可以命令这个机器人到什么地方去，这个图像做成后还可以上传到云端，传给其他机器人，其他机器人就不需要再做了。
它也能行走，可以避开障碍物，也可以做轨道生成，这一部分有些功能就相当于脑袋顶叶的行动规划，这一部分合在一起了。
现在我们再往上走，就走到顶叶和前额叶，基本上就可以看到关于一般性理解的运动语言还有逻辑分析和决策。

这个其实是我们现在研究上还比较弱的地方。

猴子的上一层就相当于我们的视觉皮层，即枕叶到顶叶接触的，这一部分的各项功能在里面也是一一对应的。
这个一一对应的地方，我们在搞人工智能和图像处理时也是有的，比如我们现在做的注意焦点显著性等。
人注意到什么地方，或者说机器人或仿生眼它看哪个地方感兴趣，它去看才行，这个总不能用人来控制它。
它对哪个地方感兴趣，首先它要把语义分割、实例分割等检测出来，同时它又要知道自己的位置，然后再看到对方的速度，也就是光流。