仿制人眼,相当于仿制了人类的整个大脑?(14)
2023-04-29 来源:飞速影视
经过它的综合判断,觉得什么地方该去看,什么地方危险或什么地方重要,它要去看。
这里面的热力图代表的是它感兴趣的地方,这也是一个比较深层次的研究。
再往下走,叫做机器人的意识空间,我们常说,看电视、看电影让人失去想象的空间。
其实我们看小说时,比如看《三国演义》,看关云长千里走单骑,脑子里会有这种空间的想象,现在看了电视后,这种想象就差了。
但是这种想象,我们要在机器人里做,这就叫意识空间。
这些意识空间是带有物理特性的,这个小熊或者苹果都是有质量的。还有各种摩擦系数等功能。
这种模型或者叫物理模型搞的人不是特别多,我国做的比较少,刚才的所有视频和图片都是我们实验室做的。
但唯独这一个,是我们请日本来的一个兼职教授做的,他花了20多年的时间。
我也非常希望我们中国的年轻人,将来会花10年、20年的时间坚持做一件事,把这种比较有深层次的、有理论基础的东西做好。
如果有了物理空间在机器人头脑里,那么它就可以有一个想象空间,它就可以做物理推演。
什么叫物理推演?
比如我们做下棋,下围棋、下象棋,你下不过机器人了,因为每一个棋子的推演,机器人比你看得更远,看得更广。
但是物理推演还差,比如让机器人踢足球,它们踢不过人。
就是说机器人怎样在看到对方的球员和自己球员的位置和行动速度,再加上球的运动速度时,来推测出自己在什么位置最好,应该怎么做。
这种物理推演,如果我们意识空间做得好,将来人也会比不过机器人。
还有一个非常重要的机器人比人强的地方,那就是云脑,即需要时间考虑的或者需要大量数据的,都可以弄到云上去。
因为云上可以有大型计算机,有大量的数据,所以我们现在做云脑,就是我们可以给它各种东西看,或者它自己走。
通过语义分割、语义识别等功能,它自己做信息,我们叫做知识图谱。
然后再让它干什么时,它就可以根据自己得到的知识做判断,这就是云脑的功能。
仿生眼的产业化
我们做产业化做得比较久,最开始是做3D拍摄,因为3D拍摄的两个相机的位置要和人眼一样,人看了才不会晕,效果比较好。
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