惯性释放在升降平台结构设计中的应用(3)

求解式（4）和式（5）可得出节点平衡方程中节点加速度，不需要对结构边界条件进行处理，因此该方法称之为惯性释放。
在调用Radioss 惯性释放计算时，软件可自动计算节点的加速度在指定方向上产生的力，然后计算在相同方向上所施加的载荷；之后将相应方向上的加速度施加到结构上，平衡所施加的外载荷。在Radioss 中有两种方法设置惯性释放[2]，一种是设置PARAM，INREL，-1 时，需手动指定虚拟约束；一种是设置PARAM，INREL，-2 时，系统自动施加虚拟约束。一般系统会将平衡点设定在结构的中心附近位置。
2 某型升降平台强度刚度分析以某升降机升降平台为研究对象，分别采用近似约束法和惯性释放法对升降平台运行工况下刚度强度进行仿真分析，并对比分析结果。
升降平台四点提拉，钢丝绳通过升降平台上的绳角连接到升降平台底端的绳座上。钢丝绳拉动升降平台上升和下降，升降平台结构如图1 所示。升降平台在运行时主要承受钢丝绳的拉力及平台上所承载货物的压力。由于钢丝绳的非线性，在计算分析时，将钢丝绳拉力等效成相应的力载荷施加在钢丝绳角和绳座上，如图2所示。

图1 升降平台三维模型

图2 有限元模型
框架结构和面板采用壳单元，绳角和绳座采用体单元，共约28 万个网格。
2.1 升降平台近似等效约束法静力分析进行传统有限元静力分析时，需限定被分析物体的自由度来施加强迫约束。在钢丝绳绳角处施加约束，结构相当于被简支固定，在静载荷作用下的应变和应力如图3 ～图5 所示。